德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕,革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计,宽度窄,没有任何部分。由于只有两个润滑点,磨损部件较少,液压装置集成到实心铸造壳体中,整个安装过程很容易实现,非常易于维护。
挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.
目前,有厂家设计出如图1所示的多功能快接器,它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能,但由于油缸的安装空间的限制,摆动角度通常只能达到士40°,由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动,蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时,由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效,导致设备损坏。