来源:济宁邦力工程机械有限公司 时间:2024-11-27 01:10:10 [举报]
液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具,并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是:利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆,马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转,并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接,使其作业功能延展,使用范围扩大,同时改善了工作环境,减轻劳动了强度,提高了工作效率和经济效益。
挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.
系统的软硬件,实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用,性能稳定,达到国外同类产品的技术水平,实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。
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