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无线信号的发射与接收存在于我们的日常生活中,机械手无线遥控器在使用的过程中要如何进行操作呢,跟着小编一起来学习一下机械手无线遥控器的操作说明吧!
在我们研制的多关节工业机械手中,采用PLC作为其主控制器,完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制,实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号,实现远程无线遥控功能,所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。
该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业,有自动和手动操作两种模式。自动模式下,PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动,调整机械手末端的方位与角度,使喷浆喷头按设定轨迹运动,且始终垂直于受喷的巷道面,完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下,由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制,驱动各关节运动,控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换,比例摇杆则根据操作人员的控制,形成一个±10V范围内的模拟量,比例阀根据模拟量的大小及方向,控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。
及不断扩充更新的产品线,使其广泛应用于汽车电子、工业控制和信息技术领域。该系列单片机具有丰富的接口模式,如14通道10位AD变换器,同步/异步串行通道USART,高速同步串行通道SPI,CAN模块,79个IO引脚等,并可与各种设备组成通讯网络。同时,该系列单片机适应于恶劣的工业环境,工作温度可在-40~125°C。[6>针对我们所设计的手持操作器的功能,我们选择了XC166系列中的
手持操作器的功能模块主要包括AD采样功能,即采集摇杆操作产生的比例控制电压;数字IO功能,即采集按钮操作状态和进行一些功能状态显示;通讯功能,即定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送。
对于不想设计自己的蓝牙子系统的设计人员,STMicroelectronics的SPBT2532系列模块可在您的设备和任何其他蓝牙设备之间提供无线网桥(图3)。微型蓝色模块具有不同类型的接口(快速UART,SPI,I?C),所有接口均采用10 x 13 mm外形封装。 SPBT2532系列包括4个通用I/O线,多个串行接口选项,4个12位模数转换输入和高达2 Mbit/s的数据吞吐量。
主营行业:挖掘机用 |
公司主营:报废汽车拆解机,挖掘机附属工作装置,液压抓斗,kzp盘式制动器--> |
主营地区:山东济宁市 |
企业类型:私营股份有限公司 |
注册资金:人民币201万 |
公司成立时间:2013-08-26 |
员工人数:11 - 50 人 |
研发部门人数:11 - 50 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2013-08-26 至 2051-08-26 |
最近年检时间:2021年 |
登记机关:济宁高新区市场监督管理局 |
开户银行:中国银行济宁分行 |
品牌名称:济宁邦力 |
主要客户群:工程机械企业 煤矿机械企业 |
年营业额:人民币 200 万元/年 - 300 万元/年 |
年出口额:人民币 500 万元/年 - 700 万元/年 |
年进口额:人民币 10 万元/年 - 30 万元/年 |
经营范围:建与筑机械,煤矿机械,工程机械是设计研发,制造与销售,机械液压设备的设计、研发与销售。以及相关产品配件的设计、研发与销售等 |
厂房面积:10000平方米 |
月产量:22台 |
是否提供OEM:是 |
质量控制:内部 |
公司邮编:272000 |
公司电话:0537-2601070 |
公司传真:0537-2601070 |
公司邮箱:jnbangli@sina.com |
公司网站:jnbangli.1688.com |
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