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因此，万向连接器，俗称液压手腕，就派上大用场了。北欧是液压手腕的发源地，也是液压手腕应用广泛的地区，北欧国家90%以上的挖掘机都配备液压手腕，与挖斗、液压锤等属具一样成为挖掘机的标准配置。
液压手腕能够使挖掘机多出两个自由度，即：实现铲斗的360度旋转和左右角度倾斜。
德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕，革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计，宽度窄，没有任何部分。由于只有两个润滑点，磨损部件较少，液压装置集成到实心铸造壳体中，整个安装过程很容易实现，非常易于维护。
能够实现：360°连续旋转和2 x 55°的倾斜角度。
专利的倾斜功能由椭圆活塞设计，只有一根螺纹。由于封闭的系统，损害的风险降低，倾斜力不变。
挖掘机工作时,高压油进入右腔时,左腔通回油,活塞旋转带动转轴顺时针转动;反之,当高压油进入左腔时,右腔通回油,活塞旋转带动转轴逆时针转动.这样由转轴的左右转动实现了整个液压手腕绕Y轴的左右摆动,拓展了主机的工作范围及作业能力.
各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及，液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准，上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化，增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场，产品应
用及开发尚属空白，处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁，有关资料和研究文献很少，只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的
系统的软硬件，实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用，性能稳定，达到国外同类产品的技术水平，实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。
济宁邦力工程机械有限公司始建于2013年，是一家从事研发、生产和销售用于挖掘机的各种工作装备和其他的液压设备的公司，公司总部位于充满活力的工程机械制造之都-山东济宁市。 公司的主要产品包括：用于挖掘机的各种附属工作装备，报废汽车拆解机，建筑垃圾破碎斗，电动遥控抓斗、液压抓斗、抓具、夹具、抓木器、破碎斗、液压剪、液压钳、液压夯实器、KZP盘式制动器、液体粘性软启动器、液压湿式制动器、液压自动拉紧装置等。 济宁邦力工程机械有限公司以其的产品品质、新颖的设计、产品的可靠性和革命性的创新而闻名，自公司创立以来不仅积累了丰富宝贵的技术经验，而且还开发、建立了完善的产品品种和序列来满足众多客户的多方面需求。今天，济宁邦力的产品作为一种坚固、、可靠的工作属具，已经广泛应用于各种型号的挖掘机、装载机、煤矿机械、建筑工程机械、再生资源回收行业等，从而的提高了这些承载设备的功能和使用领域。 济宁邦力工程机械有限公司以其高素质的员工队伍、现代化的生产制造设施和完善的生产后勤保障和技术支持，确保能向广大的用户提供快捷和个性化的解决方案，从而满足客户的各种特殊需求。目前，许多国内的挖掘机厂家都对济宁邦力的产品给以充分的肯定和信任，并将济宁邦力产品作为其长期合作供应商。
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